Fendez les gousses de vanille dans la longueur et grattez les graines à la pointe d'un petit couteau. Puis, mettez graines et gousses dans une grande casserole, ajoutez le clou de girofle, les bâtons de cannelle, la cassonade, et l'eau. Posez sur feu doux, portez doucement à ébullition et laissez frémir pendant 5 min.

Pendant ce temps, tranchez les deux extrémités des ananas avec un très bon couteau et pelez-les en longeant le fruit puis coupez-les en quatre dans la hauteur ; coupez et éliminez la partie centrale et ligneuse, retirez les yeux avec un petit couteau puis coupez les quartiers d'ananas en gros cubes. Récupérez le jus.

Ajoutez les dés d'ananas et leur jus au sirop, mélangez et faites cuire 10 min à feu très doux en remuant de temps à autre.

Laissez refroidir avant de placer au frais dans un saladier filmé. Servez frais en ajoutant éventuellement une pincée de cannelle.