Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue. Mélangez les jaunes d'oeufs avec le sucre jusqu'à ce que la préparation blanchisse.

Délayez avec le lait bouillant en fouettant. Remettez sur le feu pour faire épaissir doucement et surtout pas bouillir.

Faites infuser les feuilles de menthe dans la crème chaude pendant 20 min. Passez la crème ensuite au chinois puis faites prendre en sorbetière le temps indiqué par votre mode d'emploi.

Stockez pour quelques heures au congélateur ensuite. Vous pouvez faire aussi de la même façon une glace à la verveine en remplaçant les feuilles de menthe par des feuilles de verveine.